协作式机械人知识百科

协力的单人工智慧（collaborative robot）简称cobot[1]或co-robot[2]，是设计和人类所在共同工作密闭（西班牙语：Workspace）中有近距分享的人工智慧[3]。到2010年为止，部分的工业人工智慧是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此并不必须考虑和人类所近距分享，其动作也并不必须考虑对于周围人类所的确保保护措施[4]，而这些都是协力的单人工智慧必须考虑的机能。

协力的单人工智慧是在1996年由伊利诺两州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所发明的[5]。有一份1997年的美国知识产权[6]描述协力的单人工智慧是“人类所和电脑掌控的通用人工智慧之间的直接物理学分享的设备及方法。”

1994镇日产汽车人工智慧中心的日产汽车计划，以及1995年日产汽车基金会（西班牙语：General Motors Foundation）的研究资助计划，借以都是自已回来让人工智慧（或多种不同的设备）有足够确保性，可以和人类所协力工作的方的单，其结果就是协力的单人工智慧[7]。第一个协力的单人工智慧确保人体确保的方的单是它不会----（西班牙语：motive power），其----是靠现场提供[8]。第一个协力的单人工智慧是用转动酬载的方的单和现场协力作业，来用电脑掌控运动。后来的协力的单人工智慧也只提供少量的----[9]。

日产汽车用“智能协力器”（Intelligent Assist Device，IAD）一词来取而代之协力的单人工智慧，特别是在物料运货（西班牙语：material handling）以及汽车组装作业中会使用此一词语[10]。 2002镇重申了智能协力器确保性基准的草稿[11]。 2016镇发行了更版的确保性基准[12]。

Cobotics[13] 也在2012年出版了许多型号的协力的单人工智慧[14] [9]。

丹麦公司Universal Robots（西班牙语：Universal Robots）在2008年出版他们的第一个协力的单人工智慧三部UR5[15]。2012年出版UR10协力的单人工智慧[16]，2015年则出版了桌上型的协力的单人工智慧UR3。

达明人工智慧创始人于2015年，是全球性唯一来自澎湖的协力人工智慧三部产品和生产商。2016 年底正的单对外出货第一台内建智慧美感的协力型人工智慧 TM5 后，2018年成为全球性第二大协力人工智慧三部产品。[17]

KUKA的协力的单人工智慧LBR iiwa[18]是和瑞士航空太空中心曾一度协力的结果[19]，跨国公司Rethink Robotics（西班牙语：Rethink Robotics）则是在2012年重申其工业协力的单人工智慧Baxter（西班牙语：Baxter (robot)）[20]。

FANUC在2015年重申他们的第一款协力的单人工智慧[21]，FANUC CR-35iA酬载有35公斤[22][23]，更进一步也有较小型的协力的单人工智慧，例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/L长机械手臂修改版[24]。

Cobots有许多不同的剧情，包括在办公室环境下可以和人类所两兄弟工作的数据处理人工智慧[25]，到已经不会变异人的工业人工智慧，可以在有人类所出现时依照EN ISO 10218 or RSA BSR/T15.1的要求进行质子化及分享[26]。